艾灸七号的小脑袋装不了多少算力,倒不是机器人的脑子空间太小,毕竟绝大部分的计算单元都放在胸的位置。主要原因还是计算单元采用传统存储方式,占用的空间太大,而且消耗的电力也多。
丁琪琪敲小黑板了。
“当当,不过现在好了,我们用芯片化后的多元关联拟脑模型,完成了所有算力的集成,所有计算单元总和不到原来体积的二分之一,完全可以放进一台机器人的身体里面,电能消耗也减少到原来的33%左右。”丁琪琪来到昆仑研究所内院的第一件事情,就是免费给新定制的艾久八号内部计算核心做了一个广告,面向算法部门和测试部门的五十多位工程师,今天先排练一下。
“还有吗?资料员同志。”林久浩问丁琪琪。
“没有了,这还不够。。。嗨的吗?”丁琪琪。
“广告不合格,重新做。”安静说道。
“安姐,怎么不合格了,你师弟是不是故意刁难我。”丁琪琪转身问安静。
“琪琪,明明是我在刁难你呀,啊~不对,确实没有刁难你,最关键的是性能提升这一页,你还没有看。”安静递给丁琪琪一页报告。
“同模型同深度广度,单一同闭环形成时间节省了65%,在并发十个闭环的情况下,性能提升78%,哇咔咔,这才是最吸引眼球的亮点。”丁琪琪感叹道。
“不只这些,你还忘记了另一个小脑也缩小了。”安静接着说道。
“哪个小脑?”丁琪琪。
“丁,笨笨,就是你在机器人研究所一直参与研发的那个,实现机器人动平衡的小脑呀~。”林久浩接过话茬。
“哦,对了,又节省了50%的空间。”丁琪琪翻看着文件。
“没有节省50%,对动平衡小脑做了双小脑备份,而且两个小脑可以并行运算,今天的艾久八号动作反应快了几倍,丁琪琪你现在打不过它。”林久浩说道。
“是吗,我还没怕过谁,找时间我跟艾久八号练练。”丁琪琪看着艾久七号的机体,对艾久说道:“你瞅我干嘛!”
“瞅你咋地,琪琪大人。”林久浩把话接上了。
“好了!师弟我有一个问题,为什么这个机器人叫艾久,还七号?”安静问道,因为名字是林久浩定的。
“七号是因为它升级了五次,如果包括从丁琪琪这个二号开始,升级了六次,至于为什么叫艾久,那是一个很久远的故事。。。很长。”林久浩。
“对,师姐,奶奶喜欢林久浩,所以起名叫艾久。”丁琪琪抢着说道。
“琪琪,奶奶不喜欢你吗?不对呀!”安静。
“当然,喜欢我了,你没发现语音模块里面,艾久叫我琪琪大人嘛!”丁琪琪。
“知道了小林,我们不说故事了,把计算核心安装到艾久七号的身体里面,正式修改编号为艾久八号。”安静也沿用了这个名字。
丁琪琪在电脑上记录了安静的指示,林久浩问安静:“师姐,你说我们能不能让艾久八号做一些服务于大众的事情。”。
“今天不行,后续的升级改造可以,这回一次性定制了二十套核心计算单元,十五套军用核心,五套民用核心,你可以把一套民用核心,安装到你们的家庭测试款的艾久七号上。”安静回答。
“感谢师姐大人,琪琪,还不赶快感谢师姐,艾久七号升级后,就不用总是担心内存和速度问题了。”林久浩。
“感谢,师姐大人。”丁琪琪。
“你们俩活宝,答应你们了,琪琪,你可以回去完善你的演讲稿了,然后,我们继续说后面的事情。”安静安排下一步工作。
林久浩知道,严肃的时刻到了,“师姐,你说我们下一步干什么?。。。琪琪做好记录。”林久浩捅了一下丁琪琪。
“模拟战场环境中机器人闭环测试,我们要尽快完成铁原队长号的实验。”安静严肃地说道。
“铁原队长号,今天第一次听到这个型号,怎么回事?”林久浩问。
“你不会认为就你一个人在工作吧,这一次的十五个计算核心是以军用为主,固定内容信息元也主要是军用信息元关联模型,我们要先做模拟环境测试。”安静回答。
“艾久八号要上战场?”林久浩接着问。
“它不叫艾久八号,现在它的名字叫铁原队长,纪念我们国家的英雄,没有他们就没有国家的今天。”安静语重心长地说道。
铁原,中华民族的英雄用血肉挡住了钢铁豺狼。
第一批五台铁原队长型机器人组装完成了,需要完成十几项连续测试项目,丁琪琪拿着PAD,负责铁原队长测试过程的调度;而林久浩则面对着几个大屏幕,大屏幕上是铁原队长各项监控参数及指标,同时还有一部视觉感应设备,实时监控铁原队长的动作,并实时转化为矢量图形,完整监控及验证拟脑部分的运行状态。
第一项测试,击倒重起测试,姿态选择测试,在多名擅长格斗人员的协助下,一系列的测试后,林久浩给出了评价。
“师姐,击倒重起测试太完美了,反应非常快,我都怀疑没有人能击倒铁原队长,每一次受到打击都能快速恢复平衡,完美。”林久浩汇报着。
“继续,姿态选择测试,先做主动姿态选择,再测试被动姿态选择。”安静盯着屏幕下达指令。
“师姐,击倒重起这么完美,还需要测试姿态选择?”林久浩问道。
“师弟,我们这不是民用机器人,不是只需要站立。铁原队长是军用机器人,需要摸爬滚打,还要匍匐前进,卧倒隐蔽,继续测试,执行命令。”安静。
“是!”丁琪琪回答。
第二项测试,通用动作测试,组装好的机器人在丁琪琪的带领下,先打几套拳脚,然后打沙袋,然后擂台上与另一部铁元队长进行对抗测试,然后。。。被安静叫停了。
“小林,你那边铁原队长的拟脑模型建立的顺利吗?能不能把琪琪刚才做的事情,完全在拟脑中展现出来?”安静问道。
“拟脑从感应层获得的信息元没有问题,建立【我元】也没有问题,对抗测试中的过程,也没有问题,扣电池、切关节、打传感器、戳视觉追踪器,够狠。”林久浩汇报着。
“那是因为机器人感应到对方也是机器人,所以就这么。。。”安静。
“下三滥的方式,对吧。”林久浩。
“能胜就可以。”安静。
第三项测试,轻枪械测试,包括手枪,步枪,狙击步枪等轻武器测试,所有轻武器都是加大口径及威力的,铁原队长在测试过程中,由于优秀的动平衡计算,稳定的使用枪械完成了全部测试。
第四项测试,重武器测试,RPG、反坦克导弹等,测试也很完美。
后续还有很多项测试,包括模拟战场环境单机测试;双、三铁原队长协同作战测试;铁原队长指挥五台士兵型机器人测试;这些测试都在实验室环境中,顺利完成测试。
“师姐,我们的基本测试都完成了,是不是继续下面的三项测试。”林久浩查阅着下一步测试任务。
“明天,把铁原队长型机器人带到模拟战场环境,那里有仿真的环境,测试机器人在模拟战场的战斗效果,你要做好监控,我们需要全面监控拟脑的计算过程。”安静说道。
“从进入战场开始,拟脑的全部计算过程对吗?”林久浩确认一下。
“对,所以,明天铁原队长要自己进入模拟战场环境,并自动通过这个环境到达出口位置,我们把全过程记录下来,后面会有专业军人来分析过程。”安静回答。
“知道了,明天的测试,还有其他部门的人,所以不能。。。”林久浩。
“出丑?”丁琪琪。
“对,告诉我们部门的全体人员,检查~检查~再检查,不!能!出!丑!。”安静重点强调四个字。
实验室这边没有实际战场环境,所以,全部门的人检查了每一个环节,并通过场景生成软件,建立虚拟的战场环境,将铁原队长的拟脑计算系统纳入虚拟环境,反复测试。
第二天,果然不是只有安静部门的人,铁原队长被带到了一座军事训练场中的模拟战场环境,十几位军人已经在那里等着了。
模拟环境战场外已经部署了监控大屏幕,就在所有人检查就绪以后,安静命令释放铁原队长进入模拟环境战场。
首先在一个大屏幕上,多元关联拟脑建立了以【铁原队长A】为核心元的拟脑模型,同时在另一个大屏幕上建立了一个三维坐标系空间。
在拟脑模型的【生我正】中出现二十几个信息元,分别是上级援助类信息元,在【我克负】象限中出现武器及医疗包,医疗包信息元的相关象限里又有几个紧急医疗器材信息元,在【我生负】象限中出现救治对象,在【我克正】象限里出现敌人说明元。。。铁原队长陆续把环境中掩体、室内电源、其他设备、家具等都按照算法,先建模,然后定义为信息元,并且做了信息元关联,添加进不同的三维坐标象限中。
小型条件环境空间反恐作战,一个相对封闭的环境中有两名恐怖份子,多元关联拟脑模型快速重构了现场模型。
枪械测试全过程是成功的,铁原队长的性能可以同时轻松击倒一名敌人,但是,在面对两名敌人的时候,有70%的概率受伤,整体完成了测试任务。
测试完成后,安静和林久浩复盘了铁原队长的拟脑计算的过程,丁琪琪也在一边全程做着记录,不说话。
“师姐,你看,铁原队长在进入战场的第一时间,扫描了战场内部环境,先将战场内部的诸元坐标等放入三维坐标系。同时转变为信息元,加入信息元集合组,这一部分是准确完成的,而且使用的时间也满足限时要求。”林久浩和安静看着屏幕上的分析数据。
“对,这一步,将条件信息元加入了【我元】拟脑部分,拟合完成多元关联拟脑的全部结构,疑似的敌人目标也被纳入【我克正】象限。”安静也在分析。
“这些是敌人的说明元,不是真正的敌人。”林久浩说道。
“我知道,其实这就是预设元,我们用预设元提前完成了拟脑计算,也就是说敌人一旦出现,例如这里,形成【敌人A】元,铁原队长的拟脑直接从执行脑下放可执行闭环,节省了大量反应时间。”安静边检索边说道。
“明白了,这不是预设态计算,我说怎么这一步没有看到拟脑思维。”林久浩。
“你前推一步就可以看到。”安静。
“这里,【敌人元】进入拟脑思维,这个【敌人元】是有设定条件的,在多元关联模型中思维的过程,是由执行脑制定的消灭指令,然后把【敌人元,---,X=N】传达给一个行走函数,行走函数在多元关联拟脑中,完成一个执行闭环,这个执行闭环反馈给【我元】,执行脑也得到这个击杀闭环。”林久浩边检索边描述着。
“对,当【敌人A】出现的时候,铁原的拟脑核定了这个【敌人A】的条件,满足要求,直接执行了这个击杀闭环。”安静说道。
“执行脑把击杀闭环下放到数据存储部分,解析为信息和执行代码传输给控制层,由控制层完成击杀动作。”林久浩用鼠标一步一步检索。
“你再看看感应层和控制侧的执行过程。”安静提示道。
“控制层与感应层同时使用了一个三维坐标系,而且对战场环境内部诸元做了三维物体标识,并实施跟踪,控制层和感应层的部分,那两个部门的人真的很优秀,师姐,真的。”林久浩感叹道,一个伟大的机器人绝不是只有脑子。
“你现在还觉得,只有自己了不起吗?”安静笑着看了看林久浩,然后接着说道:“对,我们就是了不起,而且我们有一群了不起的人。”。
“师姐,总是在我觉得你要谦虚一下的时候,你回手给了我一个打脸动作。”林久浩调侃道。
“继续,第一次,从掩体后面出现一个敌人,铁原的反应比他快。”安静并不理会林久浩的调侃。
“第一次铁原面对一个敌人,击杀后,启动了评估过程,确认这个【敌人A】被击毙,将【敌人A】信息元转到一个记录黑匣子里,从拟脑中抹除。”林久浩。
“面对一个以人类反应极限设定的敌人,很轻松,证明我们的铁原队长,在脑子到机体的反应速度,超越人类的反应,没有问题。。。继续。”安静。
“好,第二次面对两个敌人,在击杀了【敌人A】以后,没有立刻启动评估,而是继续击杀了【敌人B】,在完成两次击杀后,启动了评估过程,返回评估【敌人A】和【敌人B】被击毙,然后记录黑匣子,再从拟脑中抹除。”林久浩。
“对,第二次击杀的时候,【敌人B】做了射击动作,但是由于概率问题,判定没有影响铁原队长的机能,所以可以完成【敌人B】的击杀。”安静。
“这里要是再快一点,是不是就能够连续击杀两名敌人了?”林久浩问道。
“还有很多方法,比如给铁原队长同时配备两把武器,不过,如果算法再优化一点,也有可能完成两名敌人的击杀。”安静。
“我有一个想法,可以提高一点,非常少的提高一点。”林久浩。
“说。”安静。
“师姐,执行脑得到闭环以后,我们就直接把信息和执行代码检索出来,而不是等到使用的时候再去检索,是不是还可以提高铁原队长的反应速度?”林久浩说道。
“确实是好主意,我们可以采用预备检索功能,就是针对【敌人元】的击杀闭环,在没有执行前,就实现检索好信息和执行代码,把这一部分信息寄存到一个存储位置,只要决定执行击杀闭环,就可以从这个存储位置直接提取发送到控制部分。”安静。
“我就是这个意思,不知道大概能提高多少时间,我这边测算一下。”林久浩说完,就操控电脑,模拟测算了一下,0.15秒。
“提高的不多,0.15秒,真不多”安静说道。
林久浩以为安静不满意,刚想说点什么,安静又发言了。
“但是,这0.15秒,就有可能对秒级计算的时间差造成较大影响,可以让铁原队长完成连续击杀,好。”安静很满意。
“师姐,你打乒乓球一定好,尤其是反手力量大速度快。”林久浩眼睁睁地看到一次反转。
“废话,继续,还有吗?”安静问道。
“今天的测试过程分析就这么多了,所有信息都记录在案了。。。哎,琪琪你全听懂了吗?”林久浩问丁琪琪。
“听懂了,师姐反手打脸力量特别大,速度也特别快。”丁琪琪。
“俩活宝,你们俩是老天爷配成的活宝对,好。”安静用手指着两人,伸了个大拇指。
大家都休息了一会儿,已经快到下班时间了。
“师姐后续的测试是什么?”林久浩问道。
“后续会有两个实验,我把第一阶段测试切割成了三个部分,剩下的两个部分,比这个实验要复杂的多,所以任重道远呀!”安静。
“师姐,说说还有哪两个实验?”林久浩。
“我记录下来。”丁琪琪。
“师弟,你不是想着提高铁原队长的反应速度吗?第一个实验是加入多方向预设态分析,就是铁原队长进入战场以后,对战场环境中的危机点,建立预设态,同时配备多把武器,应对预设态中两个优先级靠前的态。”安静把早就想好的想法说了出来。
“多方向预设态,开设多重三维平行空间影子脑,穷尽小范围条件环境空间所有可能,师姐,这些技术都用上了。”林久浩。
“真牛呀,就是确保第一第二个敌人,几乎被同时击杀,而且在击杀后立刻开启后面的预设态,这样循环下去,无敌了。”丁琪琪。
“我们要求能够完成至少三个连续击杀,就是在连续击杀三名敌人的情况下,铁原队长不会受到攻击。”安静。
“这才是优秀的铁原队长,我们第一次就应该直接测试预设态。”林久浩。
“分步骤测试,每一步测试都需要,第一个测试是为了简化测试过程,避免过于复杂,先确定基本的可用性,还有。。。就是我们部门不能出丑。”安静又一个反手。
“我们没有出丑呀?”林久浩
“差点,其中有一个环节,就是【敌人A】攻击,而【敌人B】在掩体后扔出手雷,并且【敌人B】计算好手雷的延时,这种情况可以判定铁原队长100%被击中,虽然击中不代表丧失战斗力,但是。。。我个人把这项测试放在下一次了。”安静道出原委。
“师姐。。。你的预设态干得漂亮,你确定这次用预设态可以不出丑吗?”林久浩问道。
“可以,因为预设态里面就有针对手雷的预设,就在我们去测试的时候,其他小组的人做过模拟测试,如果铁原队长能够在第一时间反应,可以在【敌人B】的头上,击中手雷让它爆炸。”安静回答,这就是团队内部的并行处理。
“第一时间,如果有两把武器,铁原就有两个第一时间的机会。”林久浩。
“对,把手雷攻击的预设态调高优先级,第一时间反应,炸在头顶,直接消灭【敌人B】。”安静。
“一举两得呀!第二个测试呢?”林久浩。
“第二个测试比第一个测试还复杂,就是开放掩体功能,在击杀敌人的同时,铁原队长可以使用【生我】象限中的【掩体】关联信息元。”安静。
“所有的物体都可以作为掩体吗?”林久浩问道。
“不是,铁原的拟脑部分会分析当下的物体,可以作为掩体的加进铁原的【生我】象限,并按照【掩体】的规则,添加【掩体A】【掩体B】等信息元。”安静说道。
“然后,让拟脑提前计算每一个【掩体A、B】的使用闭环,然后把闭环准备在执行脑,然后提前解析信息和执行代码,存储到特定寄存器位置,如果铁原需要使用某一个掩体,就调用执行脑闭环代码,快速进入掩体,然后评估一下,然后重新计算。”林久浩也解释着流程。
“非常好,师弟,这个测试流程就交给你了。”安静。
“琪琪都能做,她最喜欢的就是摸爬滚打,还滚来滚去的。”林久浩。
“嗯,嗯,就是,就是。”丁琪琪主动接下任务。
“记住关键的可执行信息元组,一定要配合执行验证元,不要像你做的煮茶似的,经常卡在某一个动作没有完成,记得验证元,每一个信息元执行部分完成后都要用验证元验证。”林久浩叮嘱了一下丁琪琪。
“嗯,嗯,就是,就是。”丁琪琪点头应下。
“这三个测试如果能够完美完成,我们就完成了模拟战场的第一阶段实验,剩下的实验今天就说一下,暂时不做预案。”安静接着说道。
“为什么不做?”林久浩。
“因为,需要这个阶段测试的完整结果及评估报告。。。而且你俩也不看看,这都晚上几点了。”安静。
“又反手,师姐你说后面阶段的实验,让我们有些准备。”林久浩。
“协同作战测试,多台铁原队长协同作战,两台协同或三台协同作战的测试方案。”安静说道。
“这个牛呀,我们把三台铁原的拟脑连接起来。。。”林久浩。
“停!停!停!,今天不讨论这个。”安静制止了林久浩。
“还有吗?”林久浩。
“铁原队长指挥多台士兵型多功能机器人,组成特定任务小队,这个测试更遥远了,今天就到这里了。”安静。
“琪琪,你全听明白了吗?你该不会有听没有懂吧?”林久浩问瞪着大眼睛的丁琪琪。
“我听明白了,我一直在听,而且我还有一个可以提升速度的方法呢。”丁琪琪好像动用了大脑的算力,刚刚思考了问题。
“琪琪,有问题就问,你说,我们分析。”安静。
“师姐,为什么不把验证元的代码直接写进信息元执行代码里面,这样会很直接的执行验证,也方便后期对信息元代码的维护。”丁琪琪。
“琪琪,你这脑子,小林,这是琪琪的脑子吗?问出了很好的技术问题了。”安静惊奇的看着这个新来的小丫头。
“经常性,一时清楚一时糊涂的,这是大脑袋大门又打开了。”林久浩。
“师弟,嗯,这种思维很厉害,不过说回来琪琪的问题,因为,很多验证元代码是从感应器来的,这些代码是可以重复使用的,如果写进信息元代码,就会出现大量重复数据,而且验证元维护的时候也需要修改代码,如果绑定在信息元里面,就会有大量信息元代码也需要修改,所以我们选择了单独建立验证元的方式。”安静回答了问题。
“知道了师姐,我的问题有点傻。”丁琪琪。
“不傻,好问题,至少证明你在思考,如果有信息元可以固定绑定验证元代码的需求。。。我就。。。请你吃饭。”安静。
“哇,师姐请吃饭,第一次呀。。。”林久浩发出了惊叹。
“哥,这么多年,师姐没有请过吃饭吗?不可思议。”丁琪琪。
“当然了,咱师姐什么人物,仁义礼智信,这就是诚信,师姐从来不说请人吃饭,也从来没有请人吃过饭。”林久浩。
“你们俩是故意。。。二人转呀!我说的是如果有需求。。。好!好!今天晚上部门加班后,部队食堂,我请吃饭。”安静。
“师姐,部队食堂加班宵夜不是免费的吗?”丁琪琪弱弱的问了一句。
“我给你们端盘子还不行吗?矫情。”安静。
“琪琪,师姐端一次盘子比请客还珍贵,比我。。。比让我得奖金还高兴,我们知足吧。”林久浩。
“执行命令!”安静
“是。”林久浩和丁琪琪。
虽然看着大家在说笑,然而,安静表情时不时的陷入凝重,林久浩感觉到了,问是什么事情。
“【坚定意志】,我们和朋友的情报系统都发现了一个可怕的敌人,比【国家意志】还可怕的敌人,高级的拟脑和强大的算力,而且,他们制造了黑豹A队长型机器人,以及大量的轻重武器机器人。”安静回答道。
“黑豹型是他们相当于铁原队长的队长机器人,轻重武器机器人是什么?”林久浩第一次听到。
“专门用于作战的机器人,只会杀人,它们不是通用型机器人,是一种廉价的,可以大规模制造的,不怕消耗的杀人机器。”安静。
“所以,我们针对铁原队长的测试要加快,对吗?”林久浩。
“对,不能让我们的战士,去面对钢铁机器人。。。努力。”安静。
“努力。”林久浩和丁琪琪。
下一章节===《第二十六章.动态模型库分析运动特征》
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