荆轲迟迟没有行动，太子丹很着急，但他没法催荆轲动手，毕竟是要命的事。公元前228年，邯郸失守，秦国继而攻占了赵国全境，战火就快要烧到燕国。
太子丹再也坐不住了，请求荆轲动手：“荆先生，秦军就快要渡过易水了，燕国危难，请您出手吧。”荆轲也知道这事没法再拖了，就同意了：“太子您不来找我，我也要请求动手了。只是秦王身边戒备重重，我很难接近他，请太子给我两样东西。”太子丹说：“这好说，你要什么都给你，你说吧。”
“我要樊於期将军的项上人头和燕国督亢地图。”荆轲说道。太子丹大惊：“荆先生不要开玩笑了，樊於期将军可是我的好朋友。”荆轲说：“我没开玩笑，秦王生性多疑，以普通的利益是接近不了他的。秦王痛恨樊将军，悬赏千金、封万户要樊将军的脑袋，我拿着樊将军的脑袋和燕国督亢地图，才有机会接近秦王。”太子丹拒绝了：“献地盘可以，地图你尽管拿去。樊将军落难来投，我怎能背信弃义用他的性命来换取燕国的太平，请先生想别的办法吧。”
太子丹确实是重感情的人，荆轲明白他是不忍心伤害樊於期的，但除此之外，荆轲真的想不到其他办法去接近秦王。于是荆轲私下去见了樊於期，和他说：“秦王太残暴了，杀了将军您的父母和族人，现在还悬赏您的脑袋，您打算怎么办呢？”荆轲的话刺痛了樊於期，樊於期何尝不痛恨秦王政，但有什么办法呢。樊於期说：“我每想到父母和族人，就痛苦万分，可我没能力替他们报仇。”
“我倒有一计，可帮将军报仇，又能化解燕国的危难。”“请先生赐教。”“借将军项上人头一用，我把将军首级献给秦王，等他召见我的时候，我用匕首刺杀秦王。不知道将军是否能下决心。”
荆轲说完后，樊於期激动地脱掉一边的衣袖，露出了膀子，靠近荆轲。荆轲还以为樊於期要揍他，樊於期说：“我做梦都想杀了秦王，区区一个脑袋，荆先生尽管拿去用吧。”说罢提剑自杀。太子丹闻讯感到，俯身大哭，但事已至此，总不能让樊於期白死，只好将樊於期的首级包起来装到密封匣子里。
太子丹事前从赵国著名铸剑师徐夫人处重金购买了一把匕首，见血封喉的那种，后来又让工匠将匕首附毒，只要割破点皮就能要人姓名。太子丹将这把匕首和督亢地图一起交给了荆轲，督亢在河北涿州市一带。此外，太子丹还给荆轲配了一位燕国勇士，名叫秦舞阳，十三岁就会杀人了。
准备就绪后，荆轲仍然没有动身，因为他在等一个朋友一起去秦国，但这个朋友住的比较远，还没赶到。太子丹有点着急了，怕荆轲退缩了，就去催他：“荆先生何时出发？要不我派秦舞阳先去好了。”荆轲有点不高兴了，说道：“太子这样派遣是什么意思？拿着一把匕首去虎狼之国，这是天大的事，我在这是等一个朋友同去，太子既然觉得我拖延，那我明天就出发。”
荆轲说的这个朋友不知道是谁，反正他最后没赶来，应该也是位江湖侠士。次日清晨，太子丹及宾客在易水岸边给荆轲送行，都穿着白衣服，戴着白帽子，荆轲的好友高渐离和狗屠夫也来了，大家都知道今天是生离死别。喝完践行酒后，荆轲与秦舞阳上路，高渐离击筑，敲起了荆轲熟悉的乐声，荆轲跟着节拍，高声唱道：“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。”众人动容。
秦舞阳驾车远去，荆轲没有再回头，终究是踏上了这条不归路。
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